Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2016-03-25
Journal: 自动化技术与应用
Included Journals: ISTIC
Volume: 35
Issue: 3
Page Number: 110-113
ISSN: 1003-7241
Key Words: 汽车车身;CANopen;通信协议;对象字典;SDO;PDO
Abstract: 本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信.通过搭建实验平台对所设计的CANopen通信协议进行了实验测试,并利用CANPro协议分析平台对总线中的报文进行实时监测和分析.通过试验,测试系统工作稳定,所设计CANopen通信协议能满足要求.