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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2016-03-25
Journal:自动化技术与应用
Included Journals:ISTIC
Volume:35
Issue:3
Page Number:110-113
ISSN No.:1003-7241
Key Words:汽车车身;CANopen;通信协议;对象字典;SDO;PDO
Abstract:本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信.通过搭建实验平台对所设计的CANopen通信协议进行了实验测试,并利用CANPro协议分析平台对总线中的报文进行实时监测和分析.通过试验,测试系统工作稳定,所设计CANopen通信协议能满足要求.