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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 检测技术与自动化装置
办公地点:创新园大厦A0618
联系方式:0411-84707576
电子邮箱:panxj@dlut.edu.cn
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模糊预补偿PID控制
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论文类型:期刊论文
发表时间:2003-10-20
发表刊物:控制工程
卷号:10
期号:5
页面范围:399-400,409
ISSN号:1671-7848
关键字:模糊逻辑;预补偿;PID控制器
摘要:利用模糊控制理论的非线性特性,在工业过程控制中将其与PID控制结合,能改善常规PID控制器的控制性能.给出了一种基于模糊逻辑规则作为预补偿机制的PID控制,采用模糊推理和改进Z-N方法结合的方法,通过使用模糊逻辑规则作为预补偿器调整控制信号,校正PID控制器产生的较大超调,以达到改善PID控制器控制性能的目的.经仿真证明,该方法可克服传统Z-N方法产生的过大超调和较长调整时间的不足,同时又保持较好的抗负荷扰动能力和鲁棒性.