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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 检测技术与自动化装置
办公地点:创新园大厦A0618
联系方式:0411-84707576
电子邮箱:panxj@dlut.edu.cn
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模糊规则调整微分作用的PID控制方法
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论文类型:期刊论文
发表时间:2004-06-15
发表刊物:仪器仪表学报
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD
卷号:25
期号:3
页面范围:325-328
ISSN号:0254-3087
关键字:FSW方法;PID控制;设定值权系数
摘要:PID控制器广泛应用于工业过程控制中,但对于非线性、时变不确定性的系统,常规PID控制器难以获得满意效果.随着模糊控制理论的不断发展,利用其非线性特征,将其与PID控制相结合,能有效改善PID控制效果.设定值权系数的模糊逻辑整定PID控制器(FSW)方法在固定设定值权系数的基础上,用模糊推理方式计算"动态"的权系数,取得了一定的效果,但是仍存在一些问题.针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法,可以弥补上述不足.对一些典型对象进行仿真,结果表明该方法明显优于Z-N方法,固定设定值权系数b方法和FSW方法.