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论文类型：期刊论文

发表时间：2019-06-10

发表刊物：传感器与微系统

卷号：38

期号：6

页面范围：39-41,45

ISSN号：1000-9787

关键字：压电测力仪;静态标定;力解耦;扰动分析

摘要：针对四支点布置形式压电测力仪标定时力解耦困难和测试受力状态与标定时不一致的问题,提出了联立标定法.基于测力仪测试模型,建立了力电关系方程组,推导出力电转换系数模型,并进行了扰动分析和误差传递分析.在测力仪上表面选取均布的21个特征点,进行加载实验,计算测试力值,并分析测试误差在上表面的分布情况.实验结果表明:在测力仪上表面,联立标定法最大测试误差仅为0.376％,线性度在0.33％ 以内,重复性在0.26％ 以内.证明在测力仪上表面,联立标定法的测试精度均很高,标定方法有效.