基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2010-09-15
Journal: 广西师范大学学报（自然科学版）
Included Journals: ISTIC、PKU
Volume: 28
Issue: 3
Page Number: 175-181
ISSN: 1001-6600
Key Words: 密封舱压力控制;PID神经网络;辨识器;控制器;控制方程
Abstract: 根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程.分别采用BP神经网络和PID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变系统的辨识和控制问题.数值仿真结果表明,所提出的基于神经网络的盾构机密封舱压力控制方法是有效的,并且具有良好的稳定性和鲁棒性.