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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:1998-01-01
Journal:力学学报
Included Journals:PKU、CSCD
Volume:30
Issue:6
Page Number:711
ISSN No.:0459-1879
Key Words:有限转动张量; 保角转动参数; 多柔体系统; 大变形
Abstract:采用保角转动参数描述了多体系统中的大转动张量．该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程，并且适于大变形部件的建模需要．利用以上结果建立了含大变形梁状部件的多体系统的力学模型．
