Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 1998-01-01

Journal: 力学学报

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 30

Issue: 6

Page Number: 711

ISSN: 0459-1879

Key Words: 有限转动张量; 保角转动参数; 多柔体系统; 大变形

Abstract: 采用保角转动参数描述了多体系统中的大转动张量．该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程，并且适于大变形部件的建模需要．利用以上结果建立了含大变形梁状部件的多体系统的力学模型．