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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2008-12-20
Journal:动力学与控制学报
Volume:6
Issue:4
Page Number:294-300
ISSN No.:1672-6553
Key Words:多体系统;摩擦;间隙;铰
Abstract:在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值箅例验证了所提模型的正确性.
