多体系统中典型铰的摩擦力计算模型
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Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2008-12-20
Journal: 动力学与控制学报
Volume: 6
Issue: 4
Page Number: 294-300
ISSN: 1672-6553
Key Words: 多体系统;摩擦;间隙;铰
Abstract: 在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值箅例验证了所提模型的正确性.