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刚体单元及其在多体系统动力学中的应用

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-01-01

Journal:计算力学学报

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:28

Issue:4

Page Number:547-552

ISSN No.:1007-4708

Key Words:多体系统; 刚体单元; 转动惯量

Abstract:多体系统动力学分析软件要求人工输入形状复杂物体的质量、质心位置和转动惯量,而实际上这些参量并不容易获得。本文探索了一种以组成物体的刚体单元为基本
   要素的新方法,并结合实际需要具体构造了刚性四面体和刚性梁单元。以刚体单元为基础并内嵌网格剖分模块的分析软件能够自动获得这些参数,从而具备处理任何
   复杂系统的能力。仿真结果的对比分析验证了单元构造的正确性

Pre One:多体系统中的冗余约束

Next One:Recursive formulations for multibody systems with frictional joints based on the interaction between bodies