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Indexed by: Conference Paper

Date of Publication: 2011-11-04

Page Number: 1

Key Words: 约束反力;多体系统;后处理过程;论文总结;动力学方程;力系平衡;接触力;约束效应;内接触;接触位置;

Abstract: 多体系统中铰约束反力关系到铰是否能够实现其设计功能,因而成为多体系统动力学重要的求解目标之一。传统方法中,铰约束反力通常在求得系统加速度后通过一个后处理过程求解,在建立系统动力学方程的过程中只起次要的作用。论文总结了铰约束反力的性质,特别指出了末端物体所受到的铰约束反力与其内接物体