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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-01-01

Journal: 计算力学学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 29

Issue: 3

Page Number: 387-392

ISSN: 1007-4708

Key Words: 平面滑移铰; 摩擦接触; 线性互补方程; 多体系统

Abstract: 研究了多体系统中平面棱柱铰内的摩擦接触分析。在忽略铰内的碰撞效应的前提下,根据接触力系与约束反力的等效关系,以及各个角点接触力自身满足的互补关系
   ,得到了接触力系关于摩擦力的线性互补方程。结合库仑摩擦定律,确定了铰内角点处的接触反力以及摩擦合力;另外,由接触力曲线可以得到铰内的接触形式,以
   及各个接触形式发生改变的时刻。通过ADAMS算例验证,这些接触形式转换的时刻就是铰内发生碰撞的时刻,为高效率地研究铰内碰撞提供了可能。