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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2017-09-01
Page Number:1
Key Words:奇异点;数值积分;刚体转动;
Abstract:角速度矢量定义了空间大转动时刚体姿态随时间的变化速率,由转动角速度矢量进行积分进而得到刚体运动的转动参数是工程应用与仿真计算中一个不可回避的问题。采用三参数描述有限转动因不含冗余约束、描述参数最少等优点而被广泛应用,而与之共存的奇异性问题给由角速度矢量积分求解转动参数带来了数值困难。在航天器姿态控制和捷联惯导系统领域在对角速度数值积分进行姿态解算时,通常采用两套欧拉角描述同一转动并在临近奇异点
