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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2002-04-10
Journal:大连理工大学学报
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD
Volume:42
Issue:2
Page Number:242-245
ISSN No.:1000-8608
Key Words:极大似然原理;加权融合/方差估计
Abstract:将多传感器对某一状态的测量结果分组,针对每组测量变量的算术平均值,依据极大似然原理,提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配,解决了在传感器和环境干扰未知情况下,加权融合算法中权系数如何确定的问题.
