Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2002-04-10

Journal: 大连理工大学学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 42

Issue: 2

Page Number: 242-245

ISSN: 1000-8608

Key Words: 极大似然原理;加权融合/方差估计

Abstract: 将多传感器对某一状态的测量结果分组,针对每组测量变量的算术平均值,依据极大似然原理,提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配,解决了在传感器和环境干扰未知情况下,加权融合算法中权系数如何确定的问题.