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副教授
硕士生导师
任职 : 电子信息与电气工程学部-控制学院-计算机控制研究所
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：控制科学与工程学院
办公地点：创新园大厦A711
联系方式：13478411035，rr319@dlut.edu.cn
电子邮箱：rr319@dlut.edu.cn
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多传感器分组加权融合算法研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2002-04-10
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：42
期号：2
页面范围：242-245
ISSN号：1000-8608
关键字：极大似然原理;加权融合/方差估计
摘要：将多传感器对某一状态的测量结果分组,针对每组测量变量的算术平均值,依据极大似然原理,提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配,解决了在传感器和环境干扰未知情况下,加权融合算法中权系数如何确定的问题.