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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2002-11-22
Journal:自动化学报
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD
Volume:28
Issue:6
Page Number:1025-1029
ISSN No.:0254-4156
Key Words:摩擦力补偿;自适应控制;脉冲控制
Abstract:1 引言
受摩擦力的影响,机械定位系统在常规控制下出现稳态误差或极限环,不能满足定位精度要求.脉冲定位技术是目前解决机械定位系统高精度定位问题的一种极为有效的方法[1,2].
