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基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2002-10-10

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:42

Issue:5

Page Number:611-615

ISSN No.:1000-8608

Key Words:非线性系统;极点配置;自适应控制/即时学习算法;多模型

Abstract:针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法,并与自校正的极点配置控制算法相结合,设计多模型自适应控制器. 所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性,使系统的动态响应品质得到了有效的改善.

Pre One:基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位

Next One:一类具有分离静态非线性系统的控制方法