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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2001-09-30
Journal:控制与决策
Included Journals:PKU、CSCD
Volume:16
Issue:5
Page Number:557-560,564
ISSN No.:1001-0920
Key Words:输入受限;鲁棒性;不变集;稳定性;可行性
Abstract:对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统,当系统状态不可测时,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法.该算法采用双模控制结构,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程,保证算法的稳定性和可行性,并同时给出系统稳定和可行的条件.
