Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2001-09-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 16

Issue: 5

Page Number: 557-560,564

ISSN: 1001-0920

Key Words: 输入受限;鲁棒性;不变集;稳定性;可行性

Abstract: 对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统,当系统状态不可测时,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法.该算法采用双模控制结构,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程,保证算法的稳定性和可行性,并同时给出系统稳定和可行的条件.