location: Current position: Home >> Scientific Research >> Paper Publications

运用发现式教学方法在个人机器人上开展自动控制学科的创新教育

Hits:

Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2001-09-30

Journal:机器人技术与应用

Issue:5

Page Number:16-20

ISSN No.:1004-6437

Key Words:发现式教学方法;实验教学;个人机器人教育部高等学校骨干教师资助计划资助

Abstract:通过分析国内外自动控制学科的课程设置和实验室情况,总结了目前国内自动控制教学的弊端及进行改革的迫切性,提出了一种新的教学方法-发现式教学方法和新的实验平台--个人机器人,并结合两个具体的设计例子讨论了个人机器人用于自动控制教学的可行性和进行创新教育的意义.

Pre One:基于观测器的鲁棒模型预测控制算法

Next One:基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制