基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Conference Paper
Date of Publication: 2001-08-10
Volume: Vol.2
Page Number: 801-806
Key Words: 即时学习算法;非线性系统;多模型;极点配置;自适应控制;极点配置控制器
Abstract: 本文针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法并与自校正极点配置控制算法相结合,设计多模型自适应控制器.所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性,使系统的动态响应品质得到了有效的改善.