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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2001-08-10
Volume:Vol.2
Page Number:706-710
Key Words:多智能体;机器人协作;障碍回避;队形;需求函数;协作控制算法
Abstract:提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.
Pre One:基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制
Next One:基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PID控制器
