一种多机器人协作方法
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Conference Paper
Date of Publication: 2001-08-10
Volume: Vol.2
Page Number: 706-710
Key Words: 多智能体;机器人协作;障碍回避;队形;需求函数;协作控制算法
Abstract: 提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.