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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2000-07-19
Journal:自动化学报
Included Journals:PKU、CSCD
Volume:26
Issue:4
Page Number:523-528
ISSN No.:0254-4156
Key Words:多模型;自适应;局部化
Abstract:对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.
