基于局部化技术的多模型自适应控制
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2000-07-19
Journal: 自动化学报
Included Journals: CSCD、PKU
Volume: 26
Issue: 4
Page Number: 523-528
ISSN: 0254-4156
Key Words: 多模型;自适应;局部化
Abstract: 对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.