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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2000-01-01
Journal:控制理论与应用
Included Journals:PKU、CSCD
Volume:17
Issue:6
Page Number:889
ISSN No.:1000-8152
Key Words:输入受限; 多模型; 自适应
Abstract:针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最接近的模型 ,将基于此模型的控制器切换为当前控制器 .多模型控制器可对时不变被控对象或含跳变参数的时变被控对象 ,在保证输入输出稳定的同时迅速改善瞬态响应 ,并且使输出渐近跟踪设定值 .
