Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2000-01-01

Journal: 控制理论与应用

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 17

Issue: 6

Page Number: 889

ISSN: 1000-8152

Key Words: 输入受限; 多模型; 自适应

Abstract: 针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最接近的模型 ,将基于此模型的控制器切换为当前控制器 .多模型控制器可对时不变被控对象或含跳变参数的时变被控对象 ,在保证输入输出稳定的同时迅速改善瞬态响应 ,并且使输出渐近跟踪设定值 .