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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2005-02-25
Journal:控制理论与应用
Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
Volume:22
Issue:1
Page Number:96-100
ISSN No.:1000-8152
Key Words:离散非线性系统;模糊控制;模糊观测器;线性矩阵不等式;参数不确定性
Abstract:研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.
