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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2005-01-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 20

Issue: 1

Page Number: 73-76,81

ISSN: 1001-0920

Key Words: 粒子群优化算法;PID控制;非最小相位系统;自整定

Abstract: 根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.

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