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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2005-01-30

Journal:控制与决策

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:20

Issue:1

Page Number:73-76,81

ISSN No.:1001-0920

Key Words:粒子群优化算法;PID控制;非最小相位系统;自整定

Abstract:根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.

Pre One:基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制

Next One:基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法