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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2003-05-30
Journal:控制与决策
Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
Volume:18
Issue:3
Page Number:263-266
ISSN No.:1001-0920
Key Words:即时学习算法;迭代学习控制;初值控制量;非线性系统
Abstract:运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题.对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差,加快了算法的收敛速度,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号.对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性.
