Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2003-05-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 18

Issue: 3

Page Number: 263-266

ISSN: 1001-0920

Key Words: 即时学习算法;迭代学习控制;初值控制量;非线性系统

Abstract: 运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题.对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差,加快了算法的收敛速度,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号.对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性.