Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2003-03-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 18

Issue: 2

Page Number: 177-180

ISSN: 1001-0920

Key Words: T-S模型;多模型;非线性系统;自适应模糊控制;Lyapunov稳定性

Abstract: 针对典型的高阶非线性系统,建立被控对象的多个论域不同的基于T-S模型的模糊控制器(TSFC),用其加权组合控制系统的行为,并根据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个TSFC的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器.与采用单一TSFC的自适应模糊控制算法相比,该算法计算量小,响应速度快,能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有Lyapunov意义上的稳定性.仿真实验证实了算法的有效性.