王伟
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点:电信学部大黑楼A0612房间
联系方式:Tel:0411-84707580
电子邮箱:wangwei@dlut.edu.cn
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基于局部化技术的多模型自适应控制
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论文类型:期刊论文
发表时间:2000-07-19
发表刊物:自动化学报
收录刊物:PKU、CSCD
卷号:26
期号:4
页面范围:523-528
ISSN号:0254-4156
关键字:多模型;自适应;局部化
摘要:对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.