王伟
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点:电信学部大黑楼A0612房间
联系方式:Tel:0411-84707580
电子邮箱:wangwei@dlut.edu.cn
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输入受限系统的多模型自适应控制(英文)
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论文类型:期刊论文
发表时间:2000-01-01
发表刊物:控制理论与应用
收录刊物:PKU、CSCD
卷号:17
期号:6
页面范围:889
ISSN号:1000-8152
关键字:输入受限; 多模型; 自适应
摘要:针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最接近的模型 ,将基于此模型的控制器切换为当前控制器 .多模型控制器可对时不变被控对象或含跳变参数的时变被控对象 ,在保证输入输出稳定的同时迅速改善瞬态响应 ,并且使输出渐近跟踪设定值 .