点击次数：

论文类型：会议论文

发表时间：2001-08-10

卷号：Vol.2

页面范围：796-800

关键字：偏置继电;自整定;频域辨识;PID控制器;过程控制系统

摘要：提出一种简单有效的基于偏置继电反馈辨识的改进自整PID控制器.系统首先应用带偏置的继电反馈辨识方法,根据过程与二阶加纯滞后时间(SOPDT)模型之间的幅值和相位的关系,使用最小二乘法辨识出对象的SOPDT模型.由于该辨识方法没有将继电和过程输出近似为正弦信号,获得的SOPDT模型能更准确地反映过程的动态特性.基于该模型设计的PID控制器能够满足给定的幅值裕度和相位裕度.仿真结果表明了该控制器的有效性.