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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点：电信学部大黑楼A0612房间
联系方式：Tel:0411-84707580
电子邮箱：wangwei@dlut.edu.cn
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一种多机器人协作方法
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论文类型：会议论文
发表时间：2001-08-10
卷号：Vol.2
页面范围：706-710
关键字：多智能体;机器人协作;障碍回避;队形;需求函数;协作控制算法
摘要：提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.