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王伟
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论文成果
即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用
点击次数:
论文类型:
期刊论文
发表时间:
2003-05-30
发表刊物:
控制与决策
收录刊物:
Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
文献类型:
J
卷号:
18
期号:
3
页面范围:
263-266
ISSN号:
1001-0920
关键字:
即时学习算法;迭代学习控制;初值控制量;非线性系统
摘要:
运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题.对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差,加快了算法的收敛速度,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号.对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性.
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