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即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用
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  • 论文类型:期刊论文
  • 发表时间:2003-05-30
  • 发表刊物:控制与决策
  • 收录刊物:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
  • 文献类型:J
  • 卷号:18
  • 期号:3
  • 页面范围:263-266
  • ISSN号:1001-0920
  • 关键字:即时学习算法;迭代学习控制;初值控制量;非线性系统
  • 摘要:运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题.对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差,加快了算法的收敛速度,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号.对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性.

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