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论文类型：期刊论文

发表时间：2003-03-30

发表刊物：控制与决策

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：18

期号：2

页面范围：177-180

ISSN号：1001-0920

关键字：T-S模型;多模型;非线性系统;自适应模糊控制;Lyapunov稳定性

摘要：针对典型的高阶非线性系统,建立被控对象的多个论域不同的基于T-S模型的模糊控制器(TSFC),用其加权组合控制系统的行为,并根据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个TSFC的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器.与采用单一TSFC的自适应模糊控制算法相比,该算法计算量小,响应速度快,能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有Lyapunov意义上的稳定性.仿真实验证实了算法的有效性.