Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-02-15

Journal: 控制与决策

Included Journals: Scopus、EI、CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 27

Issue: 2

Page Number: 304-307,312

ISSN: 1001-0920

Key Words: 切换系统;H∞输出跟踪控制;观测器

Abstract: 针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.