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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2012-02-15

Journal:控制与决策

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

Volume:27

Issue:2

Page Number:304-307,312

ISSN No.:1001-0920

Key Words:切换系统;H∞输出跟踪控制;观测器

Abstract:针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.