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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2011-01-01
发表刊物：控制理论与应用
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、Scopus、EI
卷号：28
期号：7
页面范围：1031
ISSN号：1000-8152
关键字：最小二乘支持向量机; 非线性系统; 自适应控制; H控制
摘要：提出一类非线性不确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H控制方法．该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数，并给出了最小二乘支持向量
机权向量和偏移值的在线学习规则．引入H。控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响，利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统
一致最终有界稳定，仿真结果表明了该方法的有效性。