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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-02-15
发表刊物：信息与控制
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：39
期号：1
页面范围：66-70,76
ISSN号：1002-0411
关键字：支持向量机;非线性;动态逆;自适应控制
摘要：提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪摔制方法.该方法通过最小二乘支持向量机在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出可以准确跟踪参考模型输出.最小二乘支持向量机的参数调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中证明了非线性系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性.