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Date of Publication: 2010-09-20

Journal: 动力学与控制学报

Volume: 08

Issue: 3

Page Number: 267-272

ISSN: 1672-6553

Key Words: 重载操作机;柔性动力学;模态集;液压刚度

Abstract: 首先介绍了柔性物体进行动力学分析时连体基的选取原则,以保障物体的小变形效应.进而阐述了在连体基下弹性物体的主模态、约束模态,以此作为重载操作机刚柔耦合动力学分析的模态基底.由Jour-dain虚功率原理,详细推导了刚柔耦合动力学分析虚功率方程,并且得到多体动力学分析的微分控制方程.另外,本文由流量守恒定律以及伯努利方程推导出液压等效的非线性刚度.最后,基于simpack软件,分析了操作机提升运动和锻造作业两种典型工况.