Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2010-07-01

Journal: 计算机工程与应用

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 46

Issue: 19

Page Number: 241-245

ISSN: 1002-8331

Key Words: 六自由度;自标定;运动测量仪;非接触式

Abstract: 提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统.该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成.视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算.实测证明.该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求.