期刊论文

包海涛

朱林剑,孙守林,梁丰

2003-02-05

中国临床康复

J

7

4

586-586

1673-8225

肌电假手;肌电信号;滑觉传感器;残肢;力觉;准确性问题;前向通道;功能框图;相对滑动;多路数据采集;

0 引言
假手的发展与不断完善,为残肢患者带来福音.其经历了装饰假手、机械假手、肌电假手几个阶段.目前广泛使用的肌电假手,改善了残肢者的生活自理能力,使用也方便,但其最大的缺陷,一是控制准确性问题,再是握物时无法有针对性地调整握力与速度.