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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2004-01-15

Journal: 中国临床康复

Volume: 8

Issue: 2

Page Number: 252-253

ISSN: 1673-8225

Key Words: 电生理学;生物医学工程;触觉

Abstract: 触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度.通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出 ,实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取 ,使抓取物体更自然,控制更灵活.