Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-05-28

Journal: 振动与冲击

Included Journals: Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI

Volume: 35

Issue: 10

Page Number: 225-230

ISSN: 1000-3835

Key Words: 高空作业车;弹性体;弯曲振动;状态空间

Abstract: 作为一种普遍应用的直臂高空作业车，其臂架为箱型阶梯截面伸缩杆件形式，臂架系统振动特性直接影响结构重量以及作业平台处的振幅，决定着操作的舒适性和安全性。基于弹性体振动理论中的欧拉－伯努利梁弯曲振动方程，建立具有末端质量的变截面阶梯梁弯曲振动方程，得到全伸条件下的臂架系统前三阶固有频率和振型曲线，利用状态空间表述臂架振动方程，在 Simulink 环境下模拟已知臂架仰角变化条件下的臂头位置的振动特性，并通过实例求解得到了数值计算结果。此项研究为高空作业车的振动控制提供了理论依据。