Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2011-01-01

Journal: 大连海事大学学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、Scopus

Volume: 37

Issue: 2

Page Number: 69-72

ISSN: 1006-7736

Key Words: 船舶运动; PID控制; 数据驱动; 多模型

Abstract: 应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船
   舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航
   向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.