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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-01-01

Journal:大连海事大学学报

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:37

Issue:2

Page Number:69-72

ISSN No.:1006-7736

Key Words:船舶运动; PID控制; 数据驱动; 多模型

Abstract:应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船
   舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航
   向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.