Release Time:2020-06-02  Hits:

Indexed by: Journal Papers

Date of Publication: 2020-01-01

Journal: 电测与仪表

Volume: 57

Issue: 1

Page Number: 76-83,98

ISSN: 1001-1390

Key Words: 移动机器人;路径规划;灰狼优化算法;改进灰狼优化算法;粒子群算法;遗传算法

Abstract: 针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移动机器人避障路径进行研究,并与基本灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法比较,仿真结果证明了算法的稳定性和收敛性,对路径规划领域有十分重要的研究意义.