Title of Paper:基于观测器的2D T-S模糊离散系统H∞输出跟踪控制

Hits:

Date of Publication:2014-06-05

Journal:三峡大学学报（自然科学版）

Volume:36

Issue:3

Page Number:91-97

ISSN No.:1672-948X

Key Words:H∞输出跟踪控制;虚拟参考变量(VRVs);模糊观测器

Abstract:针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapunov泛函,提出了H∞输出跟踪控制设计新方案,然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题(LMIPs),进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益.最后,通过仿真验证此方法的有效性.