Title of Paper:含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制

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Date of Publication:2008-08-15

Journal:控制理论与应用

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

Volume:25

Issue:4

Page Number:645-649

ISSN No.:1000-8152

Key Words:H∞控制;T-S模糊控制;不确定性;输入时滞和状态时滞;广义模型变换方法(Descriptor form)

Abstract:针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性.