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论文类型：会议论文
发表时间：2009-10-21
页面范围：18-21
关键字：无线通信网;传感器网络;车辆监测;信号处理
摘要：本文将无线传感器网络和Kalman滤波器用于车辆速度检测,提出一种基于观测噪声自适应的车辆速度检测算法。算法中,在线性kalman滤波器的基础上,利用分批估计理论对系统观测噪声在线实时估计,设计了一个自校正kalman滤波器,kalman-PE,从而解决了在观测噪声或观测噪声发生漂移等未知条件下传统kalman滤波器失效问题,进而提高了速度检测算法的精度。最后,通过实验仿真对比了加权滤波器与Kalman-PE滤波器在速度检测模型中的实际性能,验证了本算法的可行性与准确性。