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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2003-06-20
Journal:机械工程学报
Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
Volume:39
Issue:5
Page Number:71-75
ISSN No.:0577-6686
Key Words:微操作系统;避障;计算机视觉
Abstract:介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位.最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性.
