Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-01-28

Journal: 大连理工大学学报

Included Journals: Scopus、CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 54

Issue: 1

Page Number: 131-138

ISSN: 1000-8608

Key Words: 网络化控制系统;H∞保性能控制;线性矩阵不等式;时延;数据包丢失

Abstract: 针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统（NCS ），研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒 H∞保性能控制问题。通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式，推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件。与已有文献相比，该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LM I形式。给出了NCS鲁棒 H∞保性能控制律的优化设计算法。最后通过数值实例验证了算法的有效性。