Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-03-15

Journal: 控制与决策

Included Journals: Scopus、CSCD、ISTIC、PKU、EI

Volume: 29

Issue: 3

Page Number: 517-522

ISSN: 1001-0920

Key Words: 网络控制系统;鲁棒H∞控制;Lyapunov-Krasovskii泛函;时延;数据包丢失

Abstract: 针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS)，研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒??∞控制问题。构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函，并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足??∞性能的充分条件，该条件能得到比已有文献保守性更小的结果。给出线性锥补算法以实现次优鲁棒??∞控制器增益的求解。最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性。