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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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直升机舵机电动加载测试系统的建模与仿真
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论文类型：期刊论文
发表时间：2015-03-25
发表刊物：机电工程技术
期号：3
页面范围：25-28,63
ISSN号：1009-9492
关键字：直升机舵机;电动加载系统;PID控制器;多余力矩;Simulink
摘要：为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数学模型，分析了系统稳定性，通过PID控制器进行偏差调节，以保证闭环控制系统的加载精度。分析了多余力矩产生的原因，并设计了前馈结构补偿环节来抑制多余力矩。在Simulink下对系统进行仿真，结果表明：所设计的电动加载测试系统加载精度高，有效地消除了多余力矩，满足舵机检测要求。