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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2018-12-17

发表刊物： 自动化学报

收录刊物： EI、PKU

卷号： 45

期号： 1

页面范围： 185-195

ISSN号： 0254-4156

关键字： 零和博弈;极大极小控制;LQG控制;数据包时序攻击

摘要： 对于远程复杂的操控系统, 信息物理融合系统 (Cyber-physical system, CPS) 主要依靠无线网络实现从传感器到控制器, 从控制器到执行器间的信息传输, 由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手, 意图保护CPS系统中物理实体的正常运行不受由于恶意攻击造成网络空间入侵带来的干扰.以受到数据包时序攻击的信息物理融合系统为研究对象, 将其安全性研究抽象为一个博弈过程, 基于非合作博弈的两人零和博弈模型, 设计了可变延迟情况下鲁棒输出反馈的极大极小控制器.并且采用参数化的软约束二次型目标函数, 在控制器设计时引入干扰衰减因子γ, 通过对γ的取值使得二次型目标函数取极小值, 从而保证了最差情况下的稳定控制, 在满足γ的约束条件下, 本文通过粒子群搜索算法得出γ的值.另外, 本文还对所设计的极大极小控制器, 与线性二次型高斯 (Linear quadratic Gaussian, LQG) 控制对比分析, 用双水箱系统进行了仿真验证, 发现在受攻击情况下本文所设计的控制器最终能够实现稳定控制, 而LQG却不能.