谭述君
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:力学与航空航天学院
学科:动力学与控制. 航空航天力学与工程. 飞行器设计
联系方式:壹叁肆柒捌玖柒壹零玖肆
电子邮箱:tansj@dlut.edu.cn
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最优控制系统设计与仿真交互式界面软件-PIMCSD
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论文类型:期刊论文
发表时间:2009-02-15
发表刊物:计算机应用与软件
收录刊物:ISTIC
卷号:26
期号:2
页面范围:8-10
ISSN号:1000-386X
关键字:计算机辅助控制系统设计 精细积分 最优控制 H∞鲁棒控制 时变控制器
摘要:在现有精细积分(最优)控制系统设计工具箱PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)的基础上,采用MATLAB的GUI技术开发了交互式界面软件PIMCSD,其主要功能包含有限长时间线性二次最优控制系统和H∞鲁棒控制系统的设计与仿真.以一个具体的线性二次硬终端约束控制器的设计与仿真为例,介绍了PIMCSD软件的具体操作使用步骤,也演示了交互式界面软件PIMCSD使用方便、简单易学的特点.